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发表于 2018-11-3 13:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
扫地机器人,是提升生活品质比较明显的智能产品之一。其用时间来换取空间和清扫效果,彻底解放了双手。浦桑尼克是行业中的老牌子,创办在台湾,专注于智能清洁、生活健康、智能厨电等家电领域相关产品的研发、生产及销售20多年,专业技术有积累保障,品质在用户中也有口皆碑。
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这次的主角是浦桑尼克的新一代产品,在包装设计、产品外观、功能扩展、逻辑优化等方面,很多地方已经看不到前几代产品的影子,特别是在无线载波定位基础上,增加了激光巡航控制,整体感觉越来越轻量化、智能化。
除了主机,配件包括回充底座和电源线、拖地组件、边刷和备用边刷、毛刷。比较明显的,扫地机很多增强功能移交给了APP处理,所以这次去掉了之前产品中的遥控器,机身只保留基本控制。
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外观更趋简洁
撕掉覆盖在浦桑尼克LDS M6上的保护膜,镜面效果处理的表面,与黑色和灰色搭配得相得映彰,凸起的亮银色激光测距传感器,加强了视觉上的层次感,整机看起来简约时尚,更容易融入各种家居风格。
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有意思的是,顶部盖板是通过磁吸和孔位固定的,整块掀开就能看到内部的集尘盒。这样的设计,可能在清理时稍微有点麻烦,但有助于降低扫地机的高度,这一点更重要。
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机身前方是回充传感器,同时这一侧依旧是带有橡胶防撞保护条的缓冲结构,在一些难以避免的碰撞中,可以有效保护主机和家具不受损伤。与之对应的,另一侧是网状的出风口。
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(碰撞缓冲机构运动行程的动图)
主机底部的边刷、万向轮、驱动轮、V型滚刷、防跌落透镜、拖地水箱接口的布局依旧,最突出的变化,是由原来的双边刷变为单边刷,日常使用中并没有明显效果变化。因为,边刷在聚拢垃圾同时,也有可能会打飞垃圾,更重要的清扫的逻辑。
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这次浦桑尼克把内置锂电池改为卡扣可拆卸装置,便于可持续使用和后期维修。
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再一个变化是拖地水箱的连接方式更改为抽屉式设计,不用将主机翻转即可完成拆装,非常方便。
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充电底座进行了优化设计,更贴合墙壁和主机,并且在内部设计了理线卡槽,可以将充电接头和多余的线材隐藏收纳,美观实用。
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激光测距传感器加成路径规划能力
浦桑尼克之前的产品,搭载的是无线载波定位和独创的iPNAS四段式清洁系统,规划定位表现良好。这次LDS M6,增加了激光巡航定位硬件,升级为双定位系统,激光测距传感器360度无死角扫描,单次扫描半径达到4.5米,扫描频率达到360次/分,实时校正位移偏差变化,路径规划更为科学。同时,iPNAS清洁系统也升级到2.0版本,定位-构图-规划-清扫四个阶段协同有序,进一步提高了清扫效率。
下图是主机顶部凸起的激光巡航定位硬件和扫描时的运动状态。
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在实际体验中,浦桑尼克LDS M6的定位准确,受各房间和复杂家居环境的干扰较小,路径规划科学合理,弓字形基本清扫路径,路线重复率低,能够尽量覆盖全域,不会有遗漏角落。
在测试中,用长曝光方式拍下了一个不到3平米区域的清扫过程,蓝色轨迹便是LDS M6的运动轨迹。其在充电底座上从最左侧启动,短暂旋转扫描规划路径后开始全局清扫,规划的基本路径是弓字形,对于挂衣架的三根支撑脚,也最大化的扩大清扫范围。最后在最右侧清扫完毕,进入自动回充模式,留下了断断续续的橙黄色回充轨迹。
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下面是在这个区域的弓字形轨迹动图,更直观展示基本清扫运动方式。
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(弓字形清扫轨迹动图)
下面是沿边清扫时的轨迹动图,在清扫到墙边,或者开启功能时会自动启动这个模式。
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(沿边清扫轨迹动图)
而在餐桌下,餐椅腿相互交叉的复杂环境下,浦桑尼克LDS M6经过不停旋转扫描、测距规划、试错纠偏,也找到合适的出入口,到桌下进行清扫,确保尽量都覆盖到能够进入的每个地方。
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清扫效果实测
在电机方面,浦桑尼克LDS M6扫地机搭载的是日本进口NIDEC无刷永磁电机,吸力达到了2150Pa,算是同档次扫地机中的翘楚。日常生活中的纸屑、食物残渣、瓜子皮之类杂物,吸附清洁没有压力。下图,是用较重的葵花籽做测试,轻松被吸进去了,并且边刷有也没有击飞瓜子。
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(清扫效果动图)
在拖地模式下,LDS M6采用Y型行进清扫路线,像是人工拖地一样,多次来回拖扫,有效祛除顽固污渍。同时,水箱和拖布之间有植物仿生维管束滤芯做连接,确保拖布时刻保持一定湿润度,但又不会渗水过度。扫拖一体的优点在于,既可以清扫杂物浮尘,同时有时洒落地面的茶水、咖啡等污物也可以一并清理。冬天供暖期马上就来了,这个还特别适合北方的地暖家居用来加湿。
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长时间使用后,滚刷上难免会缠上一些头发,滚刷拆解时就两个卡扣,清洁维护比较方便。
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LDSM6的集尘盒带有HEPA滤网。每次清理时,可以看到内部有很多毛絮等脏东西,这些是用传统扫帚方式清理不干净的。现场图便不放了,请自行脑补。
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操作感受,虚拟墙最实用
浦桑尼克LDS M6机身上的三个按键只提供基本操作,更智能化、深层次的功能需要在手机APP上完成。第一次使用时,需要让主机连接上家里的WiFi,有着详细的操作说明。扫地机在工作时,便会绘制出全屋的实时清扫地图,哪里已清扫、哪里未清扫一目了然。
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除了地图可视化方便掌握路线规划之外,还可以直接在地图上选择一定的区域,进行精准的分区清扫、划区清扫、指哪扫哪,适合只想清扫特定的一个房间,或者搭配强劲模式清扫格外脏的区域。
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更突出的是虚拟墙功能,谁用谁知道好用。因为家中的厨房、卫生间等区域,一般是不让扫地机进行清扫卫生的,以前的扫地机需要提前关门,增加使用成本。但是,使用LDS M6,只需要在地图上框选上这个厨房、卫生间的门口,设置虚拟墙,扫地机器人会在清扫的过程中避开指定的划区范围,完全实现了无人值守。
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此外,手动控制、拖地清扫、沿边清扫、螺旋清扫等模式,直接在APP界面点击即可。接入物联网,对LDS M6的操控也就无处不在。在回家的地铁上,打开APP便可以远程让LDS M6开始清扫工作,或者预约自动清扫的时间,回家后就是清洁的地面。
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环境适应能力方面
浦桑尼克LDS M6扫地机的机身高度为9.45厘米,现在流行的家具离地面高度基本都能超过10厘米,所以日常使用中茶几、沙发、床底等区域都能随意进出,清洁那些隐藏的卫生死角。
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驱动轮比较粗壮,有着一定的上下回弹空间,对于房间之间的门槛条,通过时很顺畅,没有任何停顿的迹象,1.5cm越障高度、25°爬坡,家庭环境使用没有问题。
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(驱动轮上下弹性行程动图)
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(扫地机跨过障碍动图)
在自我保护上,LDS M6具有防缠绕和防跌落功能。当机身任何部分悬空时,都会立即检测到危险,停顿并改变运动方向。防跌落是100%成功的,没有意外。所以,错层或者复式家居,也不用担心扫地机会跌落摔坏。
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(防跌落顶部视角动图)
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(防跌落底部视角动图)
LDSM6的锂电池容量为3200mAh,官方数据是可持续清扫1.5小时,完成180平方米清扫任务。实际使用中,LDS M6支持自动回充,在完成清扫或者电量不足时,会自动回到充电底座充电。即便是你家里是单层户型超过200平方了,清扫时电量不足了,它会在自动回充完成后自己回到停止工作的地点,继续清扫上次未清扫的区域,所以不用考虑续航的问题。
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(自动回充过程动图)
总之,浦桑尼克LDS M6扫地机器人在升级激光巡航等功能硬件之后,路径规划、侦测避障等能力更为突出,在精准构建全屋地图的基础上,具备分区清扫、划区清扫、设置虚拟墙等实用功能,同时扫拖一体并有专门的运行模式支持,清洁效果更为深入,在两千元左右价位上澳门博彩大网站素质比较突出,值得推荐。



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发表于 2018-11-3 14:38 | 显示全部楼层
高端,以后有机会也买个试试看效果
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